ความเป็นมาชองคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา ลำปาง มีลำดับความเป็นมาดังนี้
ปี 2531 คณะวิชาเกษตรกลวิธาน สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตลำปาง โดยคณาจารย์ของคณะทำหน้าที่สอนวิชางานช่างให้กับนักศึกษาสายเกษตรเป็นหลัก
ปี 2532 เปลี่ยนชื่อเป็น คณะวิชาเครื่องกล สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตลำปาง
ปี 2543 เปลี่ยนชื่อเป็น คณะวิชาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล วิทยาเขตลำปาง
ปี 2548 เปลี่ยนชื่อเป็น คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา ลำปาง จนถึงปัจจุบัน
การจัดการเรียนการสอนมีดังนี้
ปีการศึกษา 2532 - 2561 ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) สาขาเทคโนโลยีเครื่องจักรกลเกษตรและปี พ.ศ. 2550 เปลี่ยนเป็นสาขาวิชาช่างกลเกษตร
ปีการศึกษา 2539 - 2558 ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) สาขาเทคนิคอุตสาหกรรม
ปีการศึกษา 2540-2544 ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ (ปวช.) สาขาไฟฟ้า
ปีการศึกษา 2544 -2563 ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) สาขาไฟฟ้า
ปีการศึกษา 2551 -2564 ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) สาขาช่างยนต์
ปีการศึกษา 2547 -2559 ระดับปริญญาตรี 2 ปีต่อเนื่อง หลักสูตรอุตสาหกรรมศาสตรบัณฑิต (อส.บ.) สาขาวิชาเทคโนโลยีไฟฟ้า และสาขาวิชาเทคโนโลยีอุตสาหการ
ปีการศึกษา 2553 -2559 ระดับปริญญาตรี 2 ปีต่อเนื่อง หลักสูตรอุตสาหกรรมศาสตรบัณฑิต (อส.บ.) สาขาวิชาเทคโนโลยีเครื่องกล
ปีการศึกษา 2560 – ปัจจุบัน ระดับปริญญาตรี 4 ปี และเทียบโอน หลักสูตรวิศวกรรมศาสตรบัณฑิต (วศ.บ.)
ออกแบบและพัฒนาโดย สำนักวิทยบริการและเทคโนโลยีสารสนเทศ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลล้านนา